等速万向节的基本原理是什么

等速万向节是一种能够将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置。它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，是目前广泛采用的万向节之一。等速万向节主要有三种结构类型：圆弧滚道型球叉式万向节、直槽滚道型球叉式万向节和固定型球笼式万向节。

圆弧滚道型球叉式万向节的主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。

直槽滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。

固定型球笼式万向节（rf节）的星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。