后轮没过了黄灯就变红灯

首先，根据道路交通安全法规定，如果司机发现“后轮没过了黄灯就变红灯”的情况出现，那么需要立即停车等待。

当黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通过路口，但没有越过停止线的车辆则必须停车等待。

因此，在黄灯时刻，司机需要充分观察周围的交通情况，判断车身是否已越过停止线。如果是，则可以继续通过路口，不必担心被认为是闯黄灯的违规行为。

其次，根据交通管理部门的规定，电子警察系统会在黄灯结束后延迟2秒启动，并在3秒内启动拍摄系统。这意味着，只要车辆在红灯出现之前穿过了交叉口，就不会被认为是闯红灯。

然而，红灯出现的时间是有一定误差的，因此司机需要仔细观察信号灯变化，判断车辆是否在红灯出现之前通过交叉口。如果车辆后轮尚未越过停止线就遇到了红灯，那么驾驶人应该尽快停车等待，以免被认定为闯红灯。

总之，在城市道路上行驶时，司机需要判断车身是否已越过停止线，并注意电子警察系统的启动时间和红灯变化情况。只有遵守交通规则，才能够保证自身和他人的安全，并且避免被罚款或扣分的处罚。