公司车16万卖给个人要交税吗

根据相关规定，在公司车辆变更所有权时，是需要缴纳相应税费的。

如果你作为一般纳税人出售自己的公司车辆，并且未能抵扣增值税进项税额，那么在过户时，你需要按照4%减半的征收率来计算应交纳的增值税，即销售额乘以4%再除以2。而如果你购买车辆时已经抵扣了进项税额，那么在销售时，你应该按照17%的标准计算税额，即销售额乘以17%。而对于小规模纳税人而言，他们在过户时需要按照3%的征收率，然后再减去2%来计算应纳增值税额。

此外，对于公司车辆过户给个人而言，还需要注意一些其他事项。在过户过程中，双方必须携带身份证原件并亲自到场。作为卖方，你还需要提供组织机构代码复印件、加盖公章的委托书、行驶证和机动车登记证书等。若你所在的单位公司属于破产倒闭单位，那么其组织代码证没有年检将被视为无效证件，无法办理车辆过户手续。在这种情况下，你需要准备好由工商部门和公证处出具的相关证明。

另外，过户车辆时还需要更换车牌。根据机动车登记规定，车辆变更登记必须更换机动车号牌，原车牌和行驶证将被车管所收回。办理完过户手续后，你需要重新选择机动车号牌，并制作新的行驶证、合格标志和交强险标志。