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自动驾驶等级如何划分?

自动驾驶等级根据不同程度,从零到完全自动化,共分为六个等级。

  1. ‌L0级‌:无自动,油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。这是最普通的驾驶方式,包括定速巡航,只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度。
  2. ‌L1级‌:驾驶操控为主,系统适时辅助。主要还是在驾驶者的控制下,系统在特定的时候会介入,如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统,主要用于提高行车安全性。
  3. ‌L2级‌:部份自动化,驾驶者仍需专心于路况。这一级别可说是目前各大车厂的主流,如特斯拉自动驾驶仪、沃尔沃飞行员协助、梅赛德斯-奔驰驱动试验等,车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。
  4. ‌L3级‌:有条件自动控制,该系统可自动控制车辆在大多数路况下,驾驶注意力不需专注于路况。这一级别的自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力,而不关注路况,双手甚至可以离开方向盘。
  5. ‌L4级‌:高度自动化,还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。在启动自动驾驶后,计算机将在目的地设置后按路线行驶,无需干预全面驾驶,但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预。
  6. ‌L5级‌:全自动化,人类完全成为乘客。这一级别的自动驾驶车辆将完全自动化,车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要,完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆,不论任何环境、路况,都不需要人类驾驶介入操控。

这一分级标准反映了自动驾驶技术从依赖人工操作到完全自动化的逐步进化过程,每个级别都代表了不同的自动化程度和技术实现的难度‌。

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