保险公司是否赔偿未年检车辆的事故？

答案是：即使车辆未经年检，保险公司通常仍会在某些情况下履行赔偿责任。根据法律规定，如车辆在未年检的情况下发生交通事故，保险公司会首先在交强险的赔偿限额内承担赔偿责任，这是基于保障第三方权益的考虑。

在特定情况下，如保险公司未明确告知投保人关于车辆未年检的免赔条款，那么在商业保险如三者险中，保险公司也有可能承担赔偿责任。这是为了维护消费者权益，确保理赔的公正性。

具体到法律依据，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条明确规定，被保险机动车发生事故造成他人损害，保险公司应在责任限额内进行赔偿，只要事故非由受害人故意造成。因此，即使车辆未通过年检，保险公司也可能履行其保险合同义务。

当然，车主在参与保险理赔时，需要准备好必要的文件，例如机动车行驶证、驾驶证以及有效的机动车交通事故责任强制保险单（如丢失，提供其他联复印件并盖章）。这些文件是审验和理赔过程中不可或缺的组成部分。