自动驾驶使用的什么技术？

自动驾驶技术使用的技术主要包括识别技术、决策技术和定位技术。其中，识别技术包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。摄像头可以识别颜色和物体，但在恶劣天气或夜晚视力下降；激光雷达可以绘制周边障碍物的3D图，但无法识别图像和颜色；毫米波雷达可以全天候工作，穿透尘雾、雨雪，但分辨率不高，难以成像。

决策技术是通过识别周边环境，利用信息进行理解分析，决定下一步行动。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。专家规则式是提前编写好规则，必须严格遵守这些规则进行决策；而AI式则是通过人工智能算法对场景进行理解，通过大量的犯错积累经验，反应更加灵活。

定位技术对自动驾驶系统来说非常重要，只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。定位技术主要靠SLAM与先验地图的交叉对比，即同时定位与建图。SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实，其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。