手自一体换挡时需要踩刹车吗？

手自一体换挡是否需要踩刹车？答案是不一定。

在大多数情况下，无论是手动挡还是自动挡，在换挡时都不需要踩刹车。然而，自动挡有一个特殊情况，那就是在从P挡（停车挡）挂入其他挡位时，通常需要踩刹车。这是因为汽车制造商为了增加换挡的安全性，设计了锁止机构，只有在踩刹车的情况下，才能将P挡切换到其他挡位。

具体来说，当车辆处于P挡时，如果要切换到其他挡位（如D挡、N挡或R挡），必须踩下刹车，否则挡位杆会推不动。这是由于P挡在设计上设置了一个安全的锁止机制，以防止车辆在未锁定的情况下被移动。

对于手动挡车辆，在换挡时不需要踩刹车。换挡时需要将离合器踏板踩到底，并同时松开油门踏板。然后迅速换到相应的挡位即可。需要注意的是，换挡后要立即松开手，避免长时间按压变速杆，以防损坏变速杆。

综上所述，手自一体换挡是否需要踩刹车取决于当前所处的挡位。在从P挡切换到其他挡位时需要踩刹车，而在其他情况下则不需要。