变速箱为何无法挂入倒档并进入紧急应急状态？

变速箱进入紧急应急状态无法挂入倒档的原因主要包括以下几点：

离合器没有踩到底：

在手动档车辆换档时，有些车辆非常敏感，离合器踏板需要踩到底才能顺利挂档。如果离合器踏板没有完全踩到底，可能就会导致无法挂入倒档。只要稍微深踩一下离合器踏板，这个问题通常就可以解决。

齿轮齿位对不上：

很多车辆的倒档没有安装同步器，在挂倒档时，如果车辆的两个档位齿位刚好对不上，档位就会卡住，无法挂入倒档。遇到这种情况，只需将档位重新挂入一个前进档，然后再次尝试挂倒档即可。

变速器出现故障：

如果以上两种方法都无法解决问题，那么车辆的变速器可能出现了故障。当变速器出现问题时，建议及时到4S店进行专业处理，以确保车辆的正常运行。

总的来说，变速箱无法挂入倒档可能是由于离合器没有踩到底、齿轮齿位对不上或变速器出现故障等原因引起的。通过采取相应的措施，这些问题通常可以得到解决。