方程豹前后三把锁

方程豹的前后三把锁是指电子前后差速锁和能量中锁：

首先，电子前后差速锁能够智能识别轮速差异，自动锁止或退出，无需手动频繁操作。当车轮陷入困境空转时，差速锁会锁止差速器，使两侧车轮获得相同的转速，从而避免动力浪费在空转车轮上，帮助车辆脱困。例如，当车辆前轮陷入泥坑时，前桥电子差速锁会锁止差速器，使两个前轮同速转动，后桥同理。

其次，能量中锁由电机精准控制，在10毫秒内快速完成扭矩转换，比传统机械中锁快30倍。它能智能分配前后轮扭矩，确保车辆在不同路况下都能获得最佳的动力输出。比如，当车辆只有一个左后轮有着力点时，能量中锁会暂停前轴驱动电机供电，将电能传输给后轴，再通过后桥锁将后轴电机输出的能量传给左后轮，让车辆有足够动力脱困。

在越野场景中，三把锁协同工作，系统会自动判断悬空车轮并锁止能量中锁，根据实际情况分配扭矩，确保有附着力的车轮发挥最大脱困动力。此外，在掉头时，通过电控精准控制前后轮，利用线控制动系统让外侧后轮制动锁死差速器，将动力分配给内侧后轮和其他车轮，实现小半径掉头。这一过程依赖于电控精准控制、毫秒级扭矩分配和线控制动等技术。

总的来说，方程豹的前后三把锁协同工作，大大提升了车辆在复杂路况下的稳定性和通过性，使车辆在各种恶劣环境下依然能够保持强大的脱困能力。