黄牌摩托车可以行驶在高速公路上吗？

黄牌摩托车可以上高速，但需要满足特定要求。

首先，摩托车在高速上的行驶速度必须符合规定。具体而言，摩托车的速度要与汽车接近，行驶速度需在80公里/小时以上，但最高不得超过100公里/小时。这样可以确保摩托车在高速公路上的安全行驶。

其次，摩托车上高速还必须满足一些硬性要求。例如，驾驶者必须拥有摩托车驾驶证，并且摩托车需要具备相应的车牌。此外，骑摩托车时，驾驶者必须佩戴好头盔和其他安全设备，这不仅是法律规定，也是保护自身安全的必要措施。

综上所述，只要符合上述条件，黄牌摩托车就能安全地在高速公路上行驶。