自己可以判断车辆是否需要四轮定位吗？

自己是可以判断车辆是否需要四轮定位的。

一般来说，每行驶约2万公里就需要进行一次四轮定位，保养时也可以顺便检查轮胎是否有偏磨的情况，发现偏磨就应进行四轮定位。四轮定位的目的是保持车辆稳定直线行驶，让转向更轻便，同时减少轮胎和转向机件的磨损。

当车辆出现严重吃胎、前后左右轮胎磨损不均、行驶中方向跑偏或变沉、车身不稳、轮胎跳动、车桥及悬架零件拆装、因事故造成底盘及悬架损伤等情况时，可能意味着悬架出现问题，这时就需要进行四轮定位。

在进行四轮定位时，如果左右轮差值较大，偏差越大，调整的工作量也就越大。如果差值过大无法调整，可能需要更换悬挂。例如，前后车轮对调、换新轮胎、爆胎、方向盘摆正后车跑偏等情况，这些都可能是需要进行四轮定位的迹象。

汽车轮子并不是横平竖直地安装在车身上，而是有一定角度。在车辆碰撞或悬挂衬套磨损老化的情况下，车轮角度会发生变化，影响行驶，这时就需要进行四轮定位。四轮定位是通过调整悬挂，使车轮角度恢复到原厂设定的良好状态。

当车辆行驶时出现跑偏的情况，也可能是四轮定位的前兆，因为车轮位置的改变会导致前后轮轨迹不同，进而影响车辆行驶稳定性。此外，如果发现轮胎磨损不均，也应考虑进行四轮定位，特别是轮胎外倾和悬架前束问题，这些问题会加速轮胎胎肩和内外侧的磨损。

当车辆的悬架受损或更换后，也应进行四轮定位。这就像房子的大梁出现问题会导致倾斜和开裂，同样，车辆悬架出现问题会导致车轮出现问题，从而影响驾驶安全。

在开车时，如果发现以下四个问题，可能是四轮定位的前兆：一是车辆行为异常，如转向动力不足、无故加重，行驶中车辆偏移路线；二是观察轮胎，在平整地方停车后打死方向盘，下车检查轮胎磨损情况，如果一侧磨损严重，则提示需要进行四轮定位；三是发生事故后，底盘和悬架受损，需要重新进行

四轮定位，碰撞后四轮位置偏移，影响驾驶还可能带来危险；四是更换悬架和车轴，汽车配件会老化，悬架控制车轮行驶方向，更换后需要进行四轮定位，以确保新配件的使用寿命。