球笼式万向节工作原理?

球笼式万向节是一种常见的传动装置，其工作原理如下：

根据万向节轴向能否运动，球笼式万向节可以分为固定型和可伸缩型两种。固定型球笼式万向节的星形套内表面以内花键与传动轴连接，外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。而可伸缩型球笼式万向节则在筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，钢球同时也装在保持架的孔内。两种类型的球笼式万向节的结构都允许星形套与球形壳装合后形成的滚道内各装1个钢球，并由保持架使6个钢球处于同一平面内，从而保证动力的顺畅传递。动力由传动轴经钢球、球形壳传出。

固定型球笼式万向节的结构相对简单，适用于一些不需要在轴向方向移动的场合。而可伸缩型球笼式万向节则具有更大的灵活性，可以在轴向方向上进行移动，适用于一些需要适应不同长度的传动轴的场合。