交通警察可以依法扣留哪些情形的上道路行驶机动车

未悬挂机动车号牌。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，如果机动车上路行驶时未悬挂号牌，或者未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证，交通警察有权扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或补办相应手续。当事人提供相关证件后，交通警察应及时退还机动车。

此外，根据第九十条的规定，对于故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的行为，将依照该法第九十条的规定予以处罚。

具体来说，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。