电子驻车制动系统的组成和工作原理

电子驻车制动系统主要由电子机械式驻车制动控制单元、驻车制动开关、AUTO HOLD 开关、制动执行元件等组成。根据其结构形式，可以分为拉线式和集成式两种。

拉线式虽然存在驻车效能低、布置复杂等缺点，但已逐渐被淘汰，现在更为普遍的是集成式电子驻车制动系统。

电子驻车制动系统的工作原理与传统手刹相似，都是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来实现停车制动。不同的是，电子手刹的控制方式从传统的机械式手刹拉杆变成了电子按钮，使得制动过程更加精准和便捷。

电子手刹功能主要通过信号传输来实现。根据ECU（电子控制单元）的指令，驱动卡钳执行相关动作。其主要信号交换包括电子驻车制动控制单元、组合仪表、EPB相关显示符号、EPB开关按钮、发动机控制单元、变速器控制单元、气囊控制单元、倾角传感器、执行机构等。

当车辆起步时，电脑会通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算所需的制动力。同时，电脑会通过高速CAN与发动机电脑通讯来获取发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，并相应减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。

电子驻车制动系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。同时，系统会自动实现热补偿，即使在车辆经过强制动后驻车，制动盘因温度下降与摩擦片产生间隙，电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，以保证可靠的驻车效果。

在一些车型中，电子手刹还延伸出了自动驻车功能 AUTO HOLD。当车辆停下时，驾驶者无需长时间刹车。在启动自动电子驻车制动的情况下，可以避免车辆不必要的滑行。在市区走走停停时启用 AUTO HOLD 功能，车辆可以始终保持静止状态，轻点油门即可解除制动，为驾驶者带来极大的便利。