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首先需要明确的是，刹车变硬并不一定意味着车辆存在问题。特别是当车辆熄火后，刹车变硬是正常现象，无需特别处理。

在正常行驶中，刹车变硬则可能表明车辆存在某些问题。刹车系统的工作原理是，踩下制动踏板的力经过制动真空助力泵得到增强。

当发动机运转时，真空助力泵产生真空并形成助力，因此制动效果会更加明显。然而，当发动机停止工作时，自然就没有了助力，刹车变硬也就属于正常现象。

刹车突然变硬可能由多种原因导致。例如，脚垫尺寸不合适，导致制动踏板被脚垫盖住，从而影响刹车效果。这种情况必须及时更换汽车脚垫，以消除安全隐患。

此外，刹车变硬也可能是车辆本身的问题，例如刹车分泵故障、真空助力泵故障或刹车油问题。为确保安全，建议车主尽快将车辆送到专业维修店进行检查，以确定具体原因并进行针对性的修复。

总之，刹车变硬并不一定表明车辆存在严重问题。对于熄火后的刹车变硬，车主无需过于担心；而对于行驶中的刹车变硬，则需要重视并及时寻求专业帮助。